Родился 1 января 1948 года в г.Сарканде Республики Казахстан. Отец - Мансуров Аймухамет Копежанович (род. 1917 г.). Мать - Мансурова Макен Турсынбековна (род. 1924 г.). Супруга - Мансурова Сауле Амирхановна (1952 г.рожд.). Дети: Мансурова Гаухар (род. 1974 г.), Мансурова Жанар (род. 1977 г.), Мансуров Мухтар (род. 1985 г.).
В 1971 году окончил Казахский политехнический институт по специальности "инженер-строитель". В 1978 году окончил Высшую партийную школу при ЦК КПСС, в 1996 г. - Курсы индивидуальной подготовки высших дипломатических кадров Дипломатической Академии МИД России.
Трудовую деятельность начал в 1965 году. Работал в строительных организациях Алма-Аты, главным инженером "Алмаатацентрстрой" .
С 1979 по 1987 г. - заведующий отделом строительства Алма-Атинского обкома партии, первый секретарь Ленинского райкома Компартии Казахстана г.Алма-Аты.
Работал инструктором Отдела строительства ЦК КПСС, вторым секретарем Карагандинского обкома партии, заведующим сектором Экономического отдела ЦК КПСС (до 1991 года), был членом Верховного Совета СССР. В 1991-1993 гг. - Президент Фонда развития «Казахстан» в г.Москве.
С января 1994 г. по настоящее время является Чрезвычайным и Полномочным Послом Республики Казахстан в Российской Федерации, с апреля 1996 г. - по совместительству посол Казахстана в Финляндской Республике.
Действительный член Международной Академии наук высшей школы, Академии социальных наук, Международной Академии творчества, Международной Экономической Академии Евразии.
Автор монографий: "Казахстан и Россия. Суверинизация, интеграция, опыт стратегического партнерства" (1997 г. - рус., 1998 г. - англ., 1999 г. - каз. яз), «Лики суверенитета. Суверенитет в призме социальной истории» (1994 г. - рус., 1998 г. - каз.яз.). Член редакционной коллегии академического издания «История Казахстана с древнейших времен до наших дней», председатель редакционного совета изданий «Казахстанско-российские отношения. 1991 - 1995 годы» и "Казахстанско-российские отношения. 1991-1999 гг.".
Награжден Орденом "Курмет".
Доктор политических наук, Действительный член Академии творчества, Чрезвычайный и полномочный посол Республики Казахстан в Российской Федерации.